ชนิดของอินเตอร์รัพท์

• อินเตอร์รัพท์จากภายนอก เช่น การเปลี่ยนสถานะลอจิกของพอร์ตใดพอร์ตหนึ่ง
• อินเตอร์รัพท์จากภายใน เช่น อินเตอร์รัพท์ที่เกิดจากทามเมอร์

การควบคุมอินเตอร์รัพท์

• Disable Interrupt คือการควบคุมให้ซีพียูไม่ตอบสนองกับอินเตอร์รัพท์ เมื่อเกิดการอินเตอร์รัพท์ขึ้นซีพียูจะปล่อยผ่านอินเตอร์รัพท์นั้น
• Enable Interrupt คือการควบคุมให้ซีพียูตอบสนองต่ออินเตอร์รัพท์ไปตามปกติ

การใช้งานอินเตอร์รัพท์ใน Arduino

พอร์ตที่สามารถใช้งานอินเตอร์รัพท์ได้

คำสั่งกำหนดใช้อินเตอร์รัพท์

• interrupt คือลำดับขาอินเตอร์รัพท์ตามที่ได้ดูไปในตารางที่ผ่านมา ใน Arduino Due สามารถใส่หมายเลขขาลงไปได้เลย
• ISR คือชื่อฟังก์ชั่นที่จะไปถูกเรียกขึ้นมาเมื่อเกิดอินเตอร์รัพท์
• mode รูปแบบที่จะให้เกิดอินเตอร์รัพท์ มีทั้งหมด 4 รูปแบบดังนี้
  • LOW จะเกิดอินเตอร์รัพท์ต่อเมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีสถานะเป็น LOW
  • CHANGE จะเกิดอินเตอร์รัพท์เมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีการเปลี่ยนสถานะ เช่น จากสถานะ HIGH เป็น LOW หรือจาก LOW เป็น HIGH
  • RISING จะเกิดอินเตอร์รัพท์เมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีการเปลี่ยนสถานะจาก LOW เป็น HIGH
  • FALLING จะเกิดอินเตอร์รัพท์เมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีการเปลี่ยนสถานะจาก HIGH เป็น LOW
  • HIGH จะเกิดอินเตอร์รัพท์ต่อเมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีสถานะเป็น HIGH

int ledPin = 13; 

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, TriggerLED, FALLING);
  // ใช้งานขาอินเตอร์รัพท์ลำดับ 0 หรือขา D2 ใน Arduino Uno R3
  // เรียกฟังก์ชั่น TriggerLED() ขึ้นมาทำงาน เมื่อเกิดอินเตอร์รัพท์ขึ้น
  // เกิดอินเตอร์รัพท์เมื่อรูปแบบเป็น FALLING หรือก็คือจากสถานะ HIGH เป็น LOW
  // จากที่กำหนดไว้ หากใช้พอร์ต D2 ใน Arduino Uno R3 ต่ออยู่กับสวืตซ์ เมื่อ
  // ทำการกดสวิตซ์ จะทำให้สถานะเปลี่ยนจาก LOW เป็น HIGH พอปล่อยสวิตซ์ สถานะ
  // จะเปลี่ยนจาก HIGH เป็น LOW ทำให้เกิดการอินเตอร์รัพท์ขึ้น แล้วไปเรียกฟังก์ชั่น
  // TriggerLED() ขึ้นมาทำงาน 
} 

void loop() { 
  delay(10); 
} 

void TriggerLED() {
  digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
}

คำสั่งควบคุมอินเตอร์รัพท์

• noInterrupt() เป็นคำสั่งที่ทำให้ซีพียูอยู่ในสถานะ Disable Interrupt
• Interrupt() เป็นคำสั่งที่ทำให้ซีพียูอยู่ในสถานะ Enable Interrupt

คำสั่งยกเลิกใช้อินเตอร์รัพท์